Rantakulman VPK perustettiin maaliskuussa 1946. Poikaosasto (nyk. nuoriso-osasto) aloitti toimintansa vuonna 1948. Vuonna 1954 saatiin Kaarinan kunnalta vuokralle tontti, jolle ruvettiin suunnittelemaan paloasemaa. Rakentaminen aloitettiin kesällä 1955. Paloasema valmistui keväällä 1957. Talon vihkiäistilaisuudessa yhdistys sai myös oman lipun, jonka lahjoittivat Rantakulman martat.
Vuonna 1976 Kaarinan kuntaan perustettiin puolivakinainen palokunta (nykyinen palolaitos), joka toimi aina vuoteen 1981, eli pääpaloaseman rakentamiseen asti, VPK:n tiloissa.
Vuonna 1984 hankittiin säiliöpaloauto (K24), joka palveli uskollisesti aina vuoteen 2002 palokunnan käytössä. Maaliskuussa 2002 rekisteröity Renault Midlum alustalle rakennettu (K21) säiliö- ja sammutusauton hybridi korvasi vanhan säiliöauton. Auton vaihdossa menetettiin kaksi kuutiota vettä, mutta saatiin tilalle neljä lisäpaikkaa autoon ja runsaasti lisää kalustotilaa.
Maanmittauslaitoksen vanhat painetut kartat ja peruskarttarasteri 2021.